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2021 - 12 - 07
由上海交大深部生命國(guó)際研究中心主任、生命科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授肖湘帶隊(duì)的上海交大“四人深??瓶紙F(tuán)隊(duì)”,搭乘“探索一號(hào)”科考船,結(jié)束了在西太平洋海域的深淵科考任務(wù),5日順利返航抵達(dá)三亞。本航次中,上海交大深部生命國(guó)際研究中心團(tuán)隊(duì)隨“奮斗者”號(hào)載人潛水器順利完成了8次下潛作業(yè)任務(wù),包括馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者深淵”以及人類首次抵達(dá)雅浦海溝8919米深的未知區(qū)域;采集并處理了200多個(gè)位點(diǎn)珍貴的深淵樣本,包括水體、沉積物、巖石和宏生物,測(cè)量了一系列環(huán)境參數(shù),為研究深淵生態(tài)系統(tǒng)提供了珍貴的材料和寶貴的數(shù)據(jù)?! 『Q笫侨祟愇磥?lái)發(fā)展的重要領(lǐng)域,海洋科學(xué)考察是我們研究海洋的基礎(chǔ)?,F(xiàn)代海洋觀測(cè)主要包括三個(gè)方面:海洋動(dòng)力環(huán)境、海洋生態(tài)環(huán)境和海洋地質(zhì)環(huán)境。那科學(xué)家是怎樣開(kāi)展這些觀測(cè)呢?對(duì)了,就是借助它們的力量:科學(xué)考察船、移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)、浮標(biāo)和潛標(biāo)等搭載的各種先進(jìn)海洋觀測(cè)儀器?! ∠日f(shuō)物理參數(shù)傳感器吧。首先是溫鹽深儀,這種儀器算是科考船的基本配置了吧,主要作用就是探測(cè)溫度、鹽度以及深度。由水中探頭和記錄顯示器及連接電纜組成。探頭,由熱敏元件和壓敏元件等構(gòu)成,與顛倒采水器一并安裝在支架上,可投放到不同深度;記錄顯示器,除接收、處理、記錄和顯示通過(guò)鎧裝電纜從海水中探頭傳來(lái)的各種信息數(shù)據(jù)外,還能起整套設(shè)備的操縱器功能。此設(shè)備可測(cè)定海洋、湖泊和水庫(kù)等不同水層或深度的水體水溫、鹽度、氧含量、聲速、電導(dǎo)率及壓力,用以研究水體...
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2021 - 12 - 20
時(shí)間見(jiàn)證了時(shí)代的發(fā)展,見(jiàn)證了社會(huì)的進(jìn)步,與此同時(shí)也給我們留下了豐富的文化寶藏,這些寶藏可能是深埋在土地中的文物,也可能是在城市某個(gè)角落孕育了幾代人的老房古街。盡管如今,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展已經(jīng)在城市里樹(shù)立起一座座鋼筋水泥鑄就的高樓,但是不少城市卻依舊保留著一些充滿時(shí)代氣息的歷史古街,而這些古街在繼續(xù)孕育著新一代人的同時(shí),也作為一種特殊的遺址建筑或者文化群落,被保護(hù)起來(lái)。  不過(guò)事實(shí)上,這種老城區(qū)古建筑的保護(hù)工作并不容易,一方面,由于大部分建筑還是處于使用狀態(tài),因此實(shí)際上一直是在產(chǎn)生損耗的,這也導(dǎo)致了大部分古建筑或多或少需要進(jìn)行一些維護(hù)以及修理工作;另一方面,古建筑群往往具備自己的時(shí)代特色以及區(qū)域風(fēng)格,在維護(hù)這些建筑的時(shí)候也需要依據(jù)原本的風(fēng)格來(lái)進(jìn)行修復(fù),避免修成“仿古”建筑,同時(shí),如果需要在區(qū)域內(nèi)新建新的建筑,還要保證新建筑能夠融入到原本的建筑風(fēng)格中,這并非一件易事。因此如何延續(xù)這些特殊的文化遺產(chǎn),讓古建筑能夠在時(shí)代發(fā)展中生生不息,也成為了對(duì)規(guī)劃師、建筑師、科研學(xué)者的一個(gè)考驗(yàn)?! 〔煌趥鹘y(tǒng)的文物保護(hù),從老城區(qū)古建筑到古街整體的保護(hù)工作不單單停留在“修”,還需要“改”,改的目的是為了讓其更好的適應(yīng)現(xiàn)在的環(huán)境,但是怎么“治”,怎么“修”,怎么“改”卻又十分復(fù)雜。這個(gè)過(guò)程常常就需要大量的現(xiàn)代技術(shù)來(lái)幫助了。  首先我們需要對(duì)建筑本身的材質(zhì)以及可能存在的問(wèn)題進(jìn)行判斷與篩查。由于建筑年代久遠(yuǎn),因此墻面脫...
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2021 - 12 - 30
液位測(cè)量行業(yè)當(dāng)中,雷達(dá)物位計(jì)已經(jīng)成為廣大用戶首先考慮的儀表選型。這是因?yàn)槔走_(dá)物位計(jì)相對(duì)于其他測(cè)量?jī)x器具有更廣泛的應(yīng)用范圍,在安裝與使用中更具有優(yōu)勢(shì),當(dāng)然,任何產(chǎn)品都會(huì)有其自身的不足。其實(shí),雷達(dá)液位計(jì)還存在很多亟待改善的問(wèn)題,通過(guò)我們的  技術(shù)水平的逐步提高,正在逐步改善。那么,讓我們一起來(lái)看看通常雷達(dá)物位計(jì)會(huì)出現(xiàn)哪幾方面的誤差呢?一般情況下,雷達(dá)液位計(jì)產(chǎn)生誤差主要源于儀表安裝上的誤差,這種誤差會(huì)使得回波信號(hào)受到干擾,產(chǎn)生測(cè)量上的誤差。為此,專家提醒,在安裝的時(shí)候,一定考慮  到罐的高度以及波束角的大小,要給雷達(dá)物位計(jì)留出足夠大的安裝空間。除此之外,還會(huì)出現(xiàn)以下幾種常見(jiàn)的誤差:1:測(cè)量死區(qū):雷達(dá)物位計(jì)在測(cè)量中輸出是4~20mA的電流,由于被測(cè)介質(zhì)本身和探頭的原因,在它測(cè)量中有兩個(gè)死區(qū),分別為上死區(qū)和下死區(qū)。上死區(qū)  液面到上參考點(diǎn)之間能測(cè)到的最小距離,大約為0.1m~0.5m不等;下死區(qū)是在探頭的底部,隨著儲(chǔ)罐內(nèi)真實(shí)液位變化,測(cè)量結(jié)果沒(méi)有變化的一部分。2:被測(cè)介質(zhì)所造成的誤差:在測(cè)量界位時(shí),要求上面液體的介電常數(shù)必須比下面液面介電常數(shù)大10。如果兩種界面介電  常數(shù)相差不大的話就會(huì)變成波型。測(cè)量時(shí),由于液位和界位所用時(shí)間基本相同,會(huì)使產(chǎn)生返回的兩個(gè)信號(hào)重疊在一起,影響測(cè)量的結(jié)果。3:被測(cè)量的液體粘度過(guò)大:介質(zhì)有很高的粘性,這樣的液介質(zhì)很可能附著在探頭上,影響信號(hào)的傳遞,使測(cè)量產(chǎn)生誤差...
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自2011年以來(lái),我國(guó)儀器儀表制造業(yè)企業(yè)單位數(shù)呈遞增趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示,2020年我國(guó)儀器儀表制造業(yè)企業(yè)數(shù)量為4906個(gè),比2019年增加455個(gè)?! ≈圃鞓I(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè),其中,儀器儀表行業(yè)是自動(dòng)化領(lǐng)域的關(guān)鍵行業(yè),隨著中國(guó)自動(dòng)化應(yīng)用環(huán)境的發(fā)展,儀器儀表行業(yè)的面貌日新月異?! x器儀表制造業(yè)應(yīng)用廣泛  儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。另外,儀器儀表是多種科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)物,品種繁多,使用廣泛,而且不斷更新,有多種分類方法?! 【唧w來(lái)看,其按使用目的和用途來(lái)分,主要有量具量?jī)x、汽車儀表、船用儀表、航空儀表、導(dǎo)航儀器、無(wú)線電測(cè)試儀器、載波微波測(cè)試儀器、地質(zhì)勘探測(cè)試儀器、地震測(cè)試儀器、大地測(cè)繪儀器、水文儀器、農(nóng)業(yè)測(cè)試儀器、商業(yè)測(cè)試儀器、教學(xué)儀器、環(huán)保儀器等等均均屬于儀器儀表?! x器儀表應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,覆蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、科技、環(huán)保、國(guó)防、文教衛(wèi)生、人民生活等各方面,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各行各業(yè)的運(yùn)行過(guò)程中承擔(dān)著把關(guān)者和指導(dǎo)者的任務(wù)?! ∫虼?,由于儀器儀表的地位特殊、作用大,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有巨大倍增和拉動(dòng)作用,有著良好的市場(chǎng)需求和巨大的發(fā)展?jié)摿?,需求進(jìn)一步擴(kuò)大?! x器儀表制造業(yè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大  儀器儀表制造業(yè)屬于國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)、扶持的行業(yè),我國(guó)政府通過(guò)制定一系列的產(chǎn)業(yè)政策和頒布法律法規(guī),從投資優(yōu)惠、支持研究開(kāi)發(fā)、加強(qiáng)人才培養(yǎng)、鼓勵(lì)設(shè)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 25
瀏覽次數(shù):582
當(dāng)前,我國(guó)大氣、水、土壤環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善,“天藍(lán)水清”正在成為現(xiàn)實(shí)。與此同時(shí),持久性有機(jī)污染物、環(huán)境內(nèi)分泌干擾物、抗生素等新污染物正逐步受到廣泛關(guān)注?! ∧壳皣?guó)際上主要關(guān)注的新污染物包括:環(huán)境內(nèi)分泌干擾物(EDCs)、全氟化合物等持久性有機(jī)污染物、抗生素、微塑料等四大類。專家指出,有毒有害的在產(chǎn)在用化學(xué)物質(zhì)都是潛在的新污染物,隨著環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展和監(jiān)測(cè)對(duì)象的擴(kuò)展,以及對(duì)化學(xué)物質(zhì)環(huán)境和健康危害認(rèn)識(shí)的不斷深化,可被識(shí)別出的新污染物還會(huì)不斷增加?! ⌒挛廴疚镌诃h(huán)境中濃度較低,但具有器官毒性、神經(jīng)毒性、生殖和發(fā)育毒性、免疫毒性、內(nèi)分泌干擾效應(yīng)、致癌性、致畸性等多種生物毒性,同時(shí)具有較強(qiáng)的生物持久性、明顯的生物富集性、難以監(jiān)測(cè)等特性,對(duì)人體健康和生態(tài)環(huán)境構(gòu)成危害?! 〗陙?lái),國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人在全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)大會(huì)、中央政治局集體學(xué)習(xí)、中央深改委會(huì)議等多個(gè)重要場(chǎng)合,反復(fù)強(qiáng)調(diào)新污染物治理,從“對(duì)新的污染物治理開(kāi)展專項(xiàng)研究”,到“重視新污染物治理”,再到“加強(qiáng)新污染物治理”,對(duì)新污染物治理工作的要求逐步深入,力度不斷加大,治理工作的緊迫性凸顯出來(lái)。  為貫徹落實(shí)黨的十九屆五中全會(huì)精神,按照《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中有關(guān)“重視新污染物治理”的工作部署,2021年10月21日,生態(tài)環(huán)境部組織編制了《新污染物治理行動(dòng)方案(征求意見(jiàn)稿)》?!  斗桨浮分赋鑫?..
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 24
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“雪龍2”號(hào)今日出征再次南極,這也是“雪龍2”號(hào)破冰船第三次參與我國(guó)南極科學(xué)考察。之前兩次分別是中國(guó)第36次南極科學(xué)考察和中國(guó)第37次南極科學(xué)考察,儀器儀表為其保駕護(hù)航?! ?jù)了解,11月23日上午,中國(guó)第38次南極考察隊(duì)第二批隊(duì)員101人隨“雪龍2”號(hào)從上海出發(fā),前往南極長(zhǎng)城站等地執(zhí)行科考任務(wù)?! ≡敿?xì)來(lái)講,雪龍2號(hào)極地考察船(H2560)是艘自主建造的極地科學(xué)考察破冰船,是艘采用船艏、船艉雙向破冰技術(shù)的極地科考破冰船。它能夠在1.5米厚冰環(huán)境中連續(xù)破冰航行,交付使用后將填補(bǔ)我國(guó)在極地科考重大裝備領(lǐng)域的空白。因?yàn)椤把?”號(hào)是一艘極地科學(xué)考察船,所以其船上儀器儀表的工作條件與技術(shù)要求會(huì)比一般船只和陸地儀器儀表嚴(yán)格的多。  “相比‘雪龍’號(hào)的走航觀測(cè)系統(tǒng),‘雪龍2’號(hào)增加了營(yíng)養(yǎng)鹽、甲烷和二氧化碳?xì)怏w濃度等環(huán)境參數(shù),將更系統(tǒng)地開(kāi)展全程海表環(huán)境參數(shù)的自動(dòng)采集?! 】释?’號(hào)上的海洋觀測(cè)系統(tǒng),可全程連續(xù)探測(cè)海水流速流向、生物資源量以及海底地形地貌等要素,具備長(zhǎng)期自動(dòng)觀測(cè)、實(shí)時(shí)原位測(cè)量和自動(dòng)記錄處理等功能。其他先進(jìn)裝備還包括船舶走航剖面儀、浮游動(dòng)物觀測(cè)系統(tǒng)等,前者可以實(shí)現(xiàn)不停船連續(xù)獲取海洋上層水文和生物學(xué)剖面數(shù)據(jù),后者可隨CTD下放和回收,自動(dòng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)和生物影像?!  把?”號(hào)還有智能船體、智能機(jī)艙、智能實(shí)驗(yàn)室及智能穿戴等并且全船設(shè)備配備各種傳感器,這使得全船信息都將呈現(xiàn)在科...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 24
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2021年10月21日,國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展在北京展覽館開(kāi)門迎客。很多人看到,展館正門外左側(cè)有三個(gè)引人注目的“大家伙”:“蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)、“奮斗者”號(hào),正是它們仨,見(jiàn)證了中國(guó)的深潛科技實(shí)力從跟跑,到并跑,再到如今領(lǐng)跑世界的時(shí)代跨越!  領(lǐng)跑世界的跨越發(fā)生在2020年11月10日。那一天,北京時(shí)間凌晨4點(diǎn)50分左右,在位于太平洋馬里亞納海溝區(qū)域的海面上,中國(guó)第一艘萬(wàn)米級(jí)載人潛水器“奮斗者”號(hào),被從母船吊入深藍(lán)色的大海,開(kāi)始沖擊萬(wàn)米海深?!  皧^斗者”號(hào)是工作型、科考型的,可以搭載三人潛入萬(wàn)米海底,能夠自主巡航,進(jìn)行生物礦物和地理物理等科學(xué)考察,空間大、時(shí)間長(zhǎng)、乘員多,難度遠(yuǎn)超類似深潛器?! ‘?dāng)然潛水器不可或缺的就是各種潛水儀器了。下面給大家介紹一下主要的那幾個(gè)儀器?! ÷晠认喈?dāng)于潛水器的耳目,如果沒(méi)有聲吶,潛水器在水下就是寸步難行。聲吶全稱為:聲音導(dǎo)航與測(cè)距,是一種利用聲波在水下的傳播特性,通過(guò)電聲轉(zhuǎn)換和信息處理,完成水下探測(cè)和通訊任務(wù)的電子設(shè)備。它有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型,屬于聲學(xué)定位的范疇。聲吶是利用水中聲波對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定位和通信的電子設(shè)備,是水聲學(xué)中應(yīng)用廣泛、重要的一種裝置。此外,海水深度計(jì)也是潛水器不可少的儀表之一,它利用聲波、壓力等能提供水體厚度信息的原理制成,可連續(xù)測(cè)量并記錄海水深度。除此之外還有許多的儀器為載人潛水器保駕護(hù)航,例如主動(dòng)力裝置系統(tǒng)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 23
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《石化化工重點(diǎn)行業(yè)嚴(yán)格能效約束推動(dòng)節(jié)能降碳行動(dòng)方案(2021-202年)》發(fā)布標(biāo)志煉化行業(yè)降碳大幕正式拉開(kāi),而煉化行業(yè)監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)成為關(guān)鍵點(diǎn)。  近日,國(guó)家發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部等5部門聯(lián)合發(fā)文指出,為貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院碳達(dá)峰碳中和相關(guān)工作部署,堅(jiān)決遏制“兩高”項(xiàng)目盲目發(fā)展,推動(dòng)煉油、乙烯等重點(diǎn)行業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型,確保如期實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰目標(biāo),特制定《石化化工重點(diǎn)行業(yè)嚴(yán)格能效約束推動(dòng)節(jié)能降碳行動(dòng)方案(2021-202年)》。該方案提出,到2025年,通過(guò)實(shí)施節(jié)能降碳行動(dòng),煉油、乙烯等行業(yè)達(dá)到標(biāo)桿水平的產(chǎn)能比例超過(guò)30%,行業(yè)整體能效水平明顯提升,碳排放強(qiáng)度明顯下降,綠色低碳發(fā)展能力顯著增強(qiáng),并具體制定了十大重點(diǎn)任務(wù)。這標(biāo)志著煉化行業(yè)降碳大幕正式拉開(kāi)?! 捇袠I(yè)節(jié)能降碳行動(dòng)正式開(kāi)啟,配套監(jiān)督管理也不可少。該方案指出,要加大配套監(jiān)督管理力度,加強(qiáng)源頭把控,建立煉油、乙烯等行業(yè)企業(yè)能耗和碳排放監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)體系,穩(wěn)步推進(jìn)企業(yè)能耗和碳排放核算、報(bào)告、核查和評(píng)價(jià)工作。強(qiáng)化日常監(jiān)管,建立健全通報(bào)批評(píng)、用能預(yù)警、約談問(wèn)責(zé)等工作機(jī)制,完善重點(diǎn)行業(yè)節(jié)能降碳監(jiān)管體系。  從十多年前開(kāi)始,重點(diǎn)煉化企業(yè)都是國(guó)家重點(diǎn)的節(jié)能減排考核對(duì)象,有一整套污染物監(jiān)測(cè)的相關(guān)措施。但目前對(duì)碳排放的監(jiān)測(cè)措施是沒(méi)有的,具體到煉化企業(yè)的碳排放核算標(biāo)準(zhǔn)也還沒(méi)有。現(xiàn)在污染物的監(jiān)測(cè)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),借此形成一個(gè)行業(yè)通用的數(shù)據(jù),進(jìn)行碳排放的方法...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 23
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為確保優(yōu)質(zhì)糧食工程升級(jí)版建設(shè)取得實(shí)實(shí)在在成效,11月19日,國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局印發(fā)優(yōu)質(zhì)糧食工程“六大提升行動(dòng)”方案,優(yōu)質(zhì)糧食工程方案出爐,儀器儀表迎“新藍(lán)?!??!  凹Z食”,古時(shí)行道曰糧,止居曰食。后亦通稱供食用的谷類、豆類和薯類等原糧和成品糧。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):糧食概念就是指谷物,包括麥類、豆類、粗糧類和稻谷類等?!  懊褚允碁樘臁保Z食安全向來(lái)是關(guān)切國(guó)計(jì)民生的大事。經(jīng)過(guò)多年努力,我國(guó)糧食實(shí)現(xiàn)了連年豐產(chǎn)。2021年全國(guó)夏糧總產(chǎn)量為14582萬(wàn)噸,連續(xù)多年大豐收,為保障國(guó)家糧食安全、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。  然而,我國(guó)糧食在“量”大幅增長(zhǎng)的同時(shí),“質(zhì)”方面卻存在不少問(wèn)題。由于受到環(huán)境污染、農(nóng)藥使用不規(guī)范等因素的影響,我國(guó)糧食在重金屬污染、農(nóng)藥殘留超標(biāo)等方面比較突出,極大地影響了我國(guó)糧食產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。  “糧食安則天下安”。為確保優(yōu)質(zhì)糧食工程升級(jí)版建設(shè)取得實(shí)實(shí)在在成效,11月19日,國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局印發(fā)優(yōu)質(zhì)糧食工程“六大提升行動(dòng)”方案,賦能糧食安全,而在這六大方案中,儀器儀表可少不了?! ∈紫?,《糧食綠色倉(cāng)儲(chǔ)提升行動(dòng)方案》要求,到2025年,力爭(zhēng)政府儲(chǔ)備基本實(shí)現(xiàn)控溫儲(chǔ)藏保質(zhì)保鮮、藥劑使用減量增效、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境友好。建設(shè)一批高標(biāo)準(zhǔn)糧倉(cāng)、改造提升倉(cāng)房的氣密和保溫隔熱性能、推廣應(yīng)用綠色儲(chǔ)糧技術(shù)、發(fā)展多參數(shù)多功能糧情測(cè)控系統(tǒng)、提升清理凈糧能力、推動(dòng)糧倉(cāng)分類分級(jí)?! ∈箓鹘y(tǒng)的儲(chǔ)糧倉(cāng)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 22
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第四次工業(yè)革命與智慧出行論壇在上海第四屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)舉行。而“智慧引領(lǐng)未來(lái)已來(lái)”的論壇主題,也暗示著自動(dòng)駕駛的時(shí)代即將到來(lái)。  從無(wú)自動(dòng)化到完全自動(dòng)化  自動(dòng)駕駛技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的智能程度可以分為多個(gè)等級(jí)。目前,業(yè)界主要采用美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)高速公路安全管理局對(duì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的定義,主要分為L(zhǎng)0、L1、L2、L3、L4和L5,即從無(wú)自動(dòng)化到完全自動(dòng)化?,F(xiàn)階段各廠商和研究組織主要專注于L2-L4的研究,當(dāng)然也會(huì)聽(tīng)說(shuō)L2.5、L2+的概念,它們是介于L2和L3之間的分級(jí)?! 「呒?jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括建圖和定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊,另外無(wú)人駕駛系統(tǒng)還會(huì)安裝各種傳感器。一輛具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛會(huì)安裝各種傳感器,包括相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等?! ∠鄼C(jī)可以提供場(chǎng)景中豐富的紋理信息,激光雷達(dá)可以提供更加精確距離信息,毫米波雷達(dá)可以對(duì)雨霧等極端天氣進(jìn)行更穩(wěn)定的觀測(cè),慣性導(dǎo)航設(shè)備可以提供更高頻率的車輛位姿信息。不同傳感器之間特性互補(bǔ)、互為冗余,就像人類使用不同感官去感受周圍世界一樣?! ≡诂F(xiàn)階段高級(jí)別自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)中,高精地圖是一個(gè)重要的技術(shù)依賴,各廠商所走的技術(shù)路線主要包括幾類:  在自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)進(jìn)行自主采集、構(gòu)建、更新地圖。這條路線運(yùn)營(yíng)成本相對(duì)較高,比較適合有限區(qū)域或者特定場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛,比如固定園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等?! ±弥T多終端車輛進(jìn)行眾包建圖...
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