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工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展趨勢分析應(yīng)用場景將進(jìn)一步擴(kuò)大

2022 - 02 - 28

未來工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式?！　∫苿訖C(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題，目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等，未來移動機(jī)器人將朝著以下趨勢發(fā)展：　　“自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流　　移動機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無信標(biāo)方式(如SLAM，即時定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，具有易部署、柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動的場景下應(yīng)用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢?！　⌒袠I(yè)發(fā)展顯示，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來越高，AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用?！　‖F(xiàn)階段，尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式，只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來選取最適合的導(dǎo)航方式，不同應(yīng)用對導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式?！　?yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同，很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來衡量各種不同的技術(shù)?！　∩疃葘W(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用，加強(qiáng)機(jī)器人對周圍環(huán)境的理解　　AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計算機(jī)視覺中的應(yīng)...

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水資源有哪些用途？一文了解

2022 - 03 - 10

水資源利用涉及國民經(jīng)濟(jì)各個部門，按用途可分為生活用水、農(nóng)業(yè)用水、工業(yè)用水、水力發(fā)電用水、航運(yùn)用水、生態(tài)用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關(guān)活動用水的統(tǒng)稱。生活用水分為城鎮(zhèn)生活用水和農(nóng)村生活用水。城鎮(zhèn)生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環(huán)境衛(wèi)生用水等。農(nóng)村生活用水包括農(nóng)村居民用水、牲畜用水?！吨腥A人民共和國水法》規(guī)定，“開發(fā)、利用水資源，應(yīng)當(dāng)首先滿足城鄉(xiāng)居民生活用水”，也就是說，要把保障人民生活用水放在優(yōu)先位置。2.農(nóng)業(yè)用水農(nóng)業(yè)用水是農(nóng)、林、牧、副、漁等各部門和鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)場企事業(yè)單位以及農(nóng)村居民生產(chǎn)用水的統(tǒng)稱。在農(nóng)業(yè)用水中，農(nóng)田灌溉用水占主要地位。3.工業(yè)用水工業(yè)用水是工礦企業(yè)用于制造、加工、冷卻、空調(diào)、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發(fā)電用水河流從高處流向低處，蘊(yùn)藏著一定的勢能和動能，稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉(zhuǎn)動水輪發(fā)動機(jī)組，機(jī)組在轉(zhuǎn)動過程中將水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再轉(zhuǎn)化為電能，即為水力發(fā)電。水能是一種清潔能源，既不消耗水資源，也不會污染水資源。水力發(fā)電是目前各國大力推廣的能源開發(fā)方式。5.航運(yùn)用水“水利”的“航運(yùn)＂作用由來已久?！巴ㄖ坶?，致一方之利”，古老的江河在中國幅員遼闊的大地上縱橫奔流，不僅滋潤著兩岸，還帶來航運(yùn)的便利。航運(yùn)又稱水路運(yùn)輸，包括河流運(yùn)輸和海洋運(yùn)輸兩個方面。在生產(chǎn)力并不發(fā)達(dá)的過去，航運(yùn)速度快于車馬，在國民生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要的作用...

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碧水保衛(wèi)戰(zhàn)要深入到“個別”突出的問題上來！

2022 - 03 - 23

生態(tài)環(huán)境部2022年的首次例行發(fā)布會，主題圍繞碧水保衛(wèi)戰(zhàn)進(jìn)行。其中有大眾對于“水”環(huán)境的關(guān)注，對水環(huán)境提升的迫切希望。　　當(dāng)前，我國的水環(huán)境整體向好，繼續(xù)強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)進(jìn)”是深化保衛(wèi)戰(zhàn)的重要方略。生態(tài)環(huán)境部水生態(tài)環(huán)境司司長提出，“十四五”期間不宜過于追求指標(biāo)評價為主的優(yōu)良水體比例，應(yīng)該把重心放在筑牢基礎(chǔ)，補(bǔ)齊短板上來。　　“十四五”與“十三五”比較，水體優(yōu)良比例的設(shè)定目標(biāo)上升1.6%。并不意味著各地方、各部門可以放松警惕，而是希望將重點(diǎn)工作放到重點(diǎn)、難點(diǎn)的地方，集中攻堅。　　生態(tài)環(huán)境部新聞發(fā)言人表示，盡管水生態(tài)環(huán)境保護(hù)取得了顯著成效，但工作不平衡、不協(xié)調(diào)的問題依然突出。城鄉(xiāng)面源污染、少數(shù)地區(qū)的劣V類斷面難度大，包括部分重點(diǎn)湖泊藍(lán)藻水華多發(fā)頻發(fā)等。　　可見，這些問題是當(dāng)前水環(huán)境提升的短板問題。水承載能力的提升如同“木桶定律”所呈現(xiàn)的那樣，取決于最短的那塊木板，而不是最長的那塊。　　城鄉(xiāng)面源污染面源污染與點(diǎn)源污染相比，治理范圍廣、難度大，恢復(fù)速度慢。面源污染主要是污染物從不特定的地點(diǎn)，經(jīng)沖刷并徑流匯入水體引起的水體污染問題，污染負(fù)荷總體較大。　　面源污染治理的瓶頸在哪兒？分散、隱蔽、難度大等都是它的突出特點(diǎn)。隨著問題的日益堆積下，其逐漸成為了水生態(tài)環(huán)境污染的一大原因。　　要深入開展碧水攻堅戰(zhàn)，攻堅的中心要放在...

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雷達(dá)物位計的設(shè)置方法

雷達(dá)物位計是過程控制自動化領(lǐng)域十分重要的連續(xù)控制物位儀表，作為一種先進(jìn)的雷達(dá)式物位測量儀表，廣泛應(yīng)用于電力、石化等行業(yè)。但由于現(xiàn)場應(yīng)用工況復(fù)雜多樣，為使雷達(dá)物位計的作用得到更好地發(fā)揮，對雷達(dá)物位計進(jìn)行有針對性的設(shè)置就顯得頗為必要。那么，雷達(dá)物位計的設(shè)置方法都有哪些呢？一般地，雷達(dá)物位計在進(jìn)行功能設(shè)置時，需要從以下幾個方面做起：　　一、功能檢查　　在雷達(dá)物位計安裝完畢，開始測量前，必須確認(rèn)完成所有的最終檢查，即安裝后的檢查和連接后的檢查?！　《⒒具x擇　　當(dāng)儀表第一次上電時，按雷達(dá)物位計顯示的信息選擇語言、基本單位和當(dāng)前測量值?！　∪?、參數(shù)設(shè)置　　1、基本設(shè)置　　⑴首先選擇罐體形狀，可根據(jù)需要選擇?！　、平橘|(zhì)特性的選擇，由溶液的電導(dǎo)率大小決定?！　、侨绻摅w帶攪拌，在條件選項(xiàng)里進(jìn)行設(shè)置?！　、冗M(jìn)行空罐標(biāo)定和滿罐標(biāo)定，根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況將計算好的數(shù)據(jù)輸入即可?！　?、安全設(shè)置　　在安全設(shè)定界面，可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置報警輸入、輸出等參數(shù)?！　?、雷達(dá)物位計線性化設(shè)置　　無論罐體形狀怎樣，都需要計算出溶液的最高高度，即物位和溶液距測量參考點(diǎn)的高度即空高。然后進(jìn)行自定義單位和線性化的選擇?！　?、擴(kuò)展標(biāo)定　　由于儲罐內(nèi)的攪拌器和罐壁都有可能產(chǎn)生回波，為了不影響測量精度，必須選擇干擾回波抑制圖，即將雷達(dá)物位計測量距離與現(xiàn)實(shí)距離進(jìn)行比較。距離太大或太小帶來的干擾誤差都不能用抑制圖消除，只有當(dāng)檢查...

發(fā)布時間: 2021 - 01 - 11

瀏覽次數(shù)：447

2020年全球互感器行業(yè)市場現(xiàn)狀規(guī)模穩(wěn)步提升

互感器是按比例變換電壓或電流的設(shè)備，其功能主要是將高電壓或大電流按比例變換成標(biāo)準(zhǔn)低電壓(100V)或標(biāo)準(zhǔn)小電流(5A或1A，均指額定值)，以便實(shí)現(xiàn)測量儀表、保護(hù)設(shè)備及自動控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。同時互感器還可用來隔開高電壓系統(tǒng)，以保證人身和設(shè)備的安全。　市場規(guī)模穩(wěn)步提升　　電力需求增加、全球替代能源發(fā)展迅速、技術(shù)改革、老化的基礎(chǔ)設(shè)施翻新以及不斷增長的全球智能電網(wǎng)和能源系統(tǒng)投資是促進(jìn)互感器市場穩(wěn)定增長的主要因素。根據(jù)國際能源機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，預(yù)計2014年至2035年間，全球配電領(lǐng)域投資額達(dá)242億美元，新增配電線路2420萬公里，同時還將增加投資31700億美元用于改造舊電網(wǎng)配電基礎(chǔ)設(shè)施?！　「鶕?jù)市場研究機(jī)構(gòu)Markets and Markets發(fā)布互感器研究報告數(shù)據(jù)顯示，2018年，全球互感器市場規(guī)模約為76.4億美元，結(jié)合全球互感器行業(yè)發(fā)展情況測算，2020年，全球互感器市場規(guī)模約為83.2億美元。從區(qū)域市場來看，全球互感器市場主要集中在歐洲、北美以及亞太地區(qū)。近年來，隨著中國、印度等亞太地區(qū)新興市場不斷加大輸配電網(wǎng)絡(luò)建設(shè)投資力度，亞太地區(qū)逐步發(fā)展成為全球最大的互感器區(qū)域市場?！　』ジ衅餍袠I(yè)發(fā)展路徑分析，電力消費(fèi)增長，政府對可再生能源的扶持舉措以及老化電廠的更新?lián)Q代等因素都將推動該地區(qū)的互感器市場需求增長，基于此，中國市場有望成為增長最快的互感器市場。當(dāng)前看來，在綠色節(jié)能意識的...

發(fā)布時間: 2021 - 01 - 11

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傳感器的種類和作用

傳感器是各種儀器儀表的重要組成部分，它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。那么，傳感器的種類和作用都有哪些呢？一、傳感器的種類　　在生產(chǎn)和生活中，傳感器的種類主要有：　　1、光傳感器　　光傳感器利用的是半導(dǎo)體的光導(dǎo)效應(yīng)或光生伏特效應(yīng)。光生伏特效應(yīng)是通過光照射，將半導(dǎo)體PN結(jié)處產(chǎn)生的電壓或電流作為輸出加以檢測。如光敏二級管，光敏三級管等。這些效應(yīng)都是利用了光的量子性質(zhì)。最常見的應(yīng)用實(shí)例，就是光控?zé)?。　?、溫度傳感器　　用于檢測溫度的物理效應(yīng)當(dāng)中，除了利用塞貝克效應(yīng)的熱電偶外，通常利用Pt，W等的金屬和氧氣物半導(dǎo)體以及非氧化物半導(dǎo)體，有機(jī)半導(dǎo)體等的電阻隨溫度變化來作為溫度傳感器的。此外，還有利用PN結(jié)處電流——電壓特性隨溫度的變化，利用居里溫度附近磁特性和介電常數(shù)變化的傳感器，利用介電常數(shù)和壓電常數(shù)的變化，來檢測其共振頻率變化的溫度的傳感器等，如常見的空調(diào)的控溫。3、壓力傳感器　　壓力傳感器大多利用了某種壓阻效應(yīng)。壓阻效應(yīng)是指當(dāng)壓力施加于電阻體上時，會使其電阻值發(fā)生變化，該現(xiàn)象稱為壓阻現(xiàn)象，比金屬電阻的變化要明顯得多，主要是因在受壓后其電子或空穴的遷移率發(fā)生變化。比較常見的應(yīng)用像電子稱。4、磁傳感器　　磁傳感器的常用效應(yīng)是霍爾效應(yīng)與磁阻效應(yīng)。利用霍爾效應(yīng)的元件是霍爾元件，它是在一半導(dǎo)體薄片兩端之間通以電流，如果在薄片垂直方向外加一磁場，則載流子在羅倫茲力的作用下，將沿著與磁場方向垂直...

發(fā)布時間: 2021 - 01 - 08

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污水測量流量儀表來助力

人類生產(chǎn)活動造成的水體污染中，工業(yè)引起的水體污染最嚴(yán)重。如工業(yè)廢水，它含污染物多，成分復(fù)雜，不僅在水中不易凈化，而且處理也比較困難。工業(yè)廢水，是工業(yè)污染引起水體污染的最重要的原因。它占工業(yè)排出的污染物的大部分。工業(yè)廢水所含的污染物因工廠種類不同而千差萬別，即使是同類工廠，生產(chǎn)過程不同，其所含污染物的質(zhì)和量也不一樣。工業(yè)除了排出的廢水直接注入水體引起污染外，固體廢物和廢氣也會污染水體。　　在生活污水、食品加工和造紙等工業(yè)廢水中，含有碳水化合物、蛋白質(zhì)、油脂、木質(zhì)素等有機(jī)物質(zhì)。這些物質(zhì)以懸浮或溶解狀態(tài)存在于污水中，這種污染物可造成水中溶解氧減少，影響魚類和其他水生生物的生長。水中溶解氧耗盡后，有機(jī)物進(jìn)行厭氧分解，產(chǎn)生硫化氫、氨和硫醇等難聞氣味，使水質(zhì)進(jìn)一步惡化。　　因此，污水污染，不可小覷，對于它的測量也較為重要，據(jù)悉，污水測量，流量儀表可來助力。　　據(jù)了解，流量儀表是過程自動化儀表與裝置中的大類儀表之一，它被廣泛適用于冶金、電力、煤炭、化工、石油、交通、建筑、輕紡、食品、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)及人民日常生活等國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域，是發(fā)展工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，節(jié)約能源，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益和管理水平的重要工具在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位。在過程自動化儀表與裝置中，流量儀表有兩大功用：作為過程自動化控制系統(tǒng)的檢測儀表和測量物料數(shù)量的總量表。　　環(huán)境保護(hù)...

發(fā)布時間: 2021 - 01 - 08

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小音叉開關(guān)的應(yīng)用場合

小音叉開關(guān)，又稱計為緊湊型音叉液位開關(guān)，是相對于音叉液位開關(guān)而言的。目前，小音叉開關(guān)主要有緊湊型音叉液位開關(guān)和高溫緊湊型音叉液位開關(guān)兩種。那么，有音叉開關(guān)，為什么還要開發(fā)小音叉開關(guān)？小音叉開關(guān)的應(yīng)用場合都有哪些呢？音叉液位開關(guān)盡管較傳統(tǒng)的大音叉開關(guān)小很多，但在管道和空間狹小的空間卻無法使用，為滿足用戶測量的需求，人們又研發(fā)了小音叉開關(guān)。小音叉開關(guān)因其結(jié)構(gòu)緊湊，小巧輕便而得名，緊湊型音叉液位開關(guān)就是這種小音叉開關(guān)的代表，主要應(yīng)用于成本要求低、非防爆場合管道或狹小空間的液位測量。同樣基于檢測叉體浸泡于介質(zhì)時振動頻率變化的設(shè)計原理，緊湊型音叉液位開關(guān)可測量介質(zhì)密度低至0.7g/cm3。其作為專用于液位測量的經(jīng)濟(jì)型限位控制開關(guān)，總長度160.5mm，最大直徑31.5mm，叉體長度僅38mm。由于叉體小巧，使之不僅適用于容器、罐、槽罐以及有泡沫、氣泡、粘稠液體以及有振動干擾的液位測量，更適用于小型容器和罐體周儲圍空間狹小場合的液位測量。高溫緊湊型音叉液位開關(guān)是專用于溫度較高工況下液位測量的經(jīng)濟(jì)型限位控制開關(guān)，主要應(yīng)用于要求低成本、非防爆、高溫場合的液位測量，尤其適合狹小空間或管道液位測量。其在緊湊型音叉液位開關(guān)的基礎(chǔ)上，通過加散熱管的設(shè)計方式，使得儀表能夠耐受150℃高溫的液位測量。比較典型的應(yīng)用是熱泵裝置中熱水的測量。

發(fā)布時間: 2021 - 01 - 07

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全國海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)及監(jiān)測技術(shù)研討會召開

2020年全國海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)及監(jiān)測技術(shù)研討會在深圳召開，山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所作為會議的聯(lián)辦單位，負(fù)責(zé)召集“海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測與海洋環(huán)境遙感”學(xué)術(shù)議題分會場。會議邀請了來自國內(nèi)海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的多位院士和知名專家學(xué)者作特邀主旨報告，來自全國高校及科研院所的400余位專家參加了研討會。海儀所副所長劉巖作為分會場主席主持了會議，并作了題為“海洋立體感知網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究”的精彩報告，海儀所張穎穎、范萍萍、孔祥峰和曹璐分別就“海洋放射性原位自動檢測傳感技術(shù)和應(yīng)用”、“陸地土壤和海洋沉積物復(fù)雜體系的光譜解析”、“生物污損對海洋儀器性能的影響及防護(hù)措施”及“分光光度法海水pH原位/在線分析技術(shù)”作主題報告，分會場現(xiàn)場反響熱烈，大會報告在相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者中引發(fā)了積極討論?！　”敬螘h的召開對于更好地發(fā)揮科學(xué)技術(shù)對海洋生態(tài)環(huán)境綜合治理、海洋生態(tài)保護(hù)與恢復(fù)、海洋資源可持續(xù)開發(fā)與保護(hù)、海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)督管理等方向的支撐作用具有重要的學(xué)術(shù)意義，有效促進(jìn)了我國海洋生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流，對我國海洋生態(tài)環(huán)境高水平保護(hù)和海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展將起到重要的推動作用。

發(fā)布時間: 2021 - 01 - 07

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化工行業(yè)雷達(dá)物位計選型應(yīng)用需要注意事項(xiàng)

雷達(dá)物位計是借助電磁波技術(shù)進(jìn)行非接觸式液位測量的儀表，雷達(dá)物位計當(dāng)中的主要功能單元分為了信號發(fā)射和接收器、信號處理器、天線裝置以及信號顯示器等。雷達(dá)物位計具有非接觸式的操作特點(diǎn)，在測量的過程中不需要接觸到測量物質(zhì)便可以對其進(jìn)行科學(xué)準(zhǔn)確地測量，所以在化工生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中具有較為廣闊的應(yīng)用范圍。與超聲波液位計相比，雷達(dá)物位計信號發(fā)射器當(dāng)中發(fā)射出的信號為電磁波信號，電磁波在傳輸?shù)倪^程中不需要任何傳播介質(zhì)，所以在真空的狀態(tài)下也可以使用雷達(dá)物位計。那么，雷達(dá)物位計在化工行業(yè)選型應(yīng)用中的注意事項(xiàng)有哪些呢？在進(jìn)行雷達(dá)物位計的選型工作時需要注意以下幾點(diǎn)：　　第一、被測量介質(zhì)的介電常數(shù)會對雷達(dá)物位計的電磁波傳輸工作造成一定的影響，且介電常數(shù)越大，電磁波的反射效果越明顯，對于測量結(jié)果的準(zhǔn)確性便越有利。例如，我國某地區(qū)的化工生產(chǎn)企業(yè)在選擇液位計時，確保介電常數(shù)在1.4以上的情況下，才會選擇雷達(dá)物位計，若低于1.4，便會選擇導(dǎo)波雷達(dá)物位計；第二、針對儲存原料為瀝青、成品油、原油、液化石油氣以及液化天然氣等大型的球罐和拱頂罐，我國某地區(qū)的化工單位選擇了天線式的雷達(dá)物位計，對于帶有攪拌器、內(nèi)浮頂罐、外浮頂罐等存儲罐的液位測量工作，我國某地區(qū)的化工單位選擇了導(dǎo)波雷達(dá)物位計，此種選擇方式有利于在保護(hù)測量儀器的情況下提升測量結(jié)果的準(zhǔn)確度?；ゎI(lǐng)域當(dāng)中的化工裝置液位測量工作情況較為復(fù)雜，且在實(shí)際工作過程中涉及到的液位測量...

發(fā)布時間: 2021 - 01 - 06

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