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541
2022 - 02 - 28
未來(lái)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式?! ∫苿?dòng)機(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問(wèn)題,目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等,未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人將朝著以下趨勢(shì)發(fā)展:  “自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流  移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無(wú)信標(biāo)方式(如SLAM,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無(wú)信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航,具有易部署、柔性等特點(diǎn),更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)景下應(yīng)用,因此受到越來(lái)越多客戶青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢(shì)?! ⌒袠I(yè)發(fā)展顯示,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車(chē)”逐漸過(guò)渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來(lái)越高,AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用?! ‖F(xiàn)階段,尚沒(méi)有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來(lái)選取最適合的導(dǎo)航方式,不同應(yīng)用對(duì)導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺(jué)等不依賴人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式?! ?yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量各種不同的技術(shù)?! ∩疃葘W(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用,加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的理解  AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)...
542
2022 - 03 - 10
水資源利用涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén),按用途可分為生活用水、農(nóng)業(yè)用水、工業(yè)用水、水力發(fā)電用水、航運(yùn)用水、生態(tài)用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關(guān)活動(dòng)用水的統(tǒng)稱。生活用水分為城鎮(zhèn)生活用水和農(nóng)村生活用水。城鎮(zhèn)生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環(huán)境衛(wèi)生用水等。農(nóng)村生活用水包括農(nóng)村居民用水、牲畜用水?!吨腥A人民共和國(guó)水法》 規(guī)定,“開(kāi)發(fā)、利用水資源,應(yīng)當(dāng)首先滿足城鄉(xiāng)居民生活用水”,也就是說(shuō),要把保障人民生活用水放在優(yōu)先位置。2.農(nóng)業(yè)用水農(nóng)業(yè)用水是農(nóng)、林、牧、副、漁等各部門(mén)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)場(chǎng)企事業(yè)單位以及農(nóng)村居民生產(chǎn)用水的統(tǒng)稱。在農(nóng)業(yè)用水中,農(nóng)田灌溉用水占主要地位。3.工業(yè)用水工業(yè)用水是工礦企業(yè)用于制造、加工、冷卻、空調(diào)、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發(fā)電用水河流從高處流向低處,蘊(yùn)藏著一定的勢(shì)能和動(dòng)能,稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉(zhuǎn)動(dòng)水輪發(fā)動(dòng)機(jī)組,機(jī)組在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能, 再轉(zhuǎn)化為電能,即為水力發(fā)電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會(huì)污染水資源。水力發(fā)電是目前各國(guó)大力推廣的能源開(kāi)發(fā)方式。5.航運(yùn)用水“水利”的“航運(yùn)"作用由來(lái)已久?!巴ㄖ坶悖乱环街?,古老的江河在中國(guó)幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤(rùn)著兩岸,還帶來(lái)航運(yùn)的便利。航運(yùn)又稱水路運(yùn)輸,包括河流運(yùn)輸和海洋運(yùn)輸兩個(gè)方面。在生產(chǎn)力并不發(fā)達(dá)的過(guò)去,航運(yùn)速度快于車(chē)馬,在國(guó)民生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要的作用...
543
2022 - 03 - 23
生態(tài)環(huán)境部2022年的首次例行發(fā)布會(huì),主題圍繞碧水保衛(wèi)戰(zhàn)進(jìn)行。其中有大眾對(duì)于“水”環(huán)境的關(guān)注,對(duì)水環(huán)境提升的迫切希望。   當(dāng)前,我國(guó)的水環(huán)境整體向好,繼續(xù)強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)進(jìn)”是深化保衛(wèi)戰(zhàn)的重要方略。生態(tài)環(huán)境部水生態(tài)環(huán)境司司長(zhǎng)提出,“十四五”期間不宜過(guò)于追求指標(biāo)評(píng)價(jià)為主的優(yōu)良水體比例,應(yīng)該把重心放在筑牢基礎(chǔ),補(bǔ)齊短板上來(lái)。   “十四五”與“十三五”比較,水體優(yōu)良比例的設(shè)定目標(biāo)上升1.6%。并不意味著各地方、各部門(mén)可以放松警惕,而是希望將重點(diǎn)工作放到重點(diǎn)、難點(diǎn)的地方,集中攻堅(jiān)。   生態(tài)環(huán)境部新聞發(fā)言人表示,盡管水生態(tài)環(huán)境保護(hù)取得了顯著成效,但工作不平衡、不協(xié)調(diào)的問(wèn)題依然突出。城鄉(xiāng)面源污染、少數(shù)地區(qū)的劣V類斷面難度大,包括部分重點(diǎn)湖泊藍(lán)藻水華多發(fā)頻發(fā)等。   可見(jiàn),這些問(wèn)題是當(dāng)前水環(huán)境提升的短板問(wèn)題。水承載能力的提升如同“木桶定律”所呈現(xiàn)的那樣,取決于最短的那塊木板,而不是最長(zhǎng)的那塊。   城鄉(xiāng)面源污染面源污染與點(diǎn)源污染相比,治理范圍廣、難度大,恢復(fù)速度慢。面源污染主要是污染物從不特定的地點(diǎn),經(jīng)沖刷并徑流匯入水體引起的水體污染問(wèn)題,污染負(fù)荷總體較大。   面源污染治理的瓶頸在哪兒?分散、隱蔽、難度大等都是它的突出特點(diǎn)。隨著問(wèn)題的日益堆積下,其逐漸成為了水生態(tài)環(huán)境污染的一大原因。   要深入開(kāi)展碧水攻堅(jiān)戰(zhàn),攻堅(jiān)的中心要放在...
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雷達(dá)液位計(jì)正確選型才能保證雷達(dá)液位計(jì)更好的使用。選用什么種類的雷達(dá)液位計(jì)應(yīng)根據(jù)被測(cè)流體介質(zhì)的物理性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)來(lái)決定?使雷達(dá)液位計(jì)的通徑、流量范圍、襯里材料、電極材料和輸出電流等?都能適應(yīng)被測(cè)流體的性質(zhì)和流量測(cè)量的要求。1、精密功能檢查精度等級(jí)和功能根據(jù)測(cè)量要求和使用場(chǎng)合選擇儀表精 度等級(jí),做到經(jīng)濟(jì)合算。比如用于貿(mào)易結(jié)算、產(chǎn)品交接和能源計(jì)量的場(chǎng)合,應(yīng)該選擇精度等級(jí)高些,如1.0級(jí)、0.5級(jí),或者更高等級(jí); 用于過(guò)程控制的場(chǎng)合,根據(jù)控制要求選擇不 同精度等級(jí);有些僅僅是檢測(cè)一下過(guò)程流量,無(wú)需做精確控制和計(jì)量的場(chǎng)合,可以選擇精度等級(jí)稍低的,如1.5級(jí)、2.5級(jí),甚至 4.0級(jí),這時(shí)可以選用價(jià)格低廉的插入式雷達(dá)液位計(jì)。2、可測(cè)量的介質(zhì)測(cè)量介質(zhì)流速、儀表量程與口徑 測(cè)量一般的介質(zhì)時(shí),雷達(dá)液位計(jì)的滿度 流量可以在測(cè)量介質(zhì)流速0.5—12m/s范圍內(nèi) 選用,范圍比較寬。選擇儀表規(guī)格(口徑)不一 定與工藝管道相同,應(yīng)視測(cè)量流量范圍是否 在流速范圍內(nèi)確定,即當(dāng)管道流速偏低,不能滿足流量?jī)x表要求時(shí)或者在此流速下測(cè)量準(zhǔn) 確度不能保證時(shí),需要縮小儀表口徑,從而提 高管內(nèi)流速,得到滿意測(cè)量結(jié)果。雷達(dá)液位計(jì)主要由電子元件和天線構(gòu)成,無(wú)可動(dòng)部件,在使用中的故障極少使用中偶爾遇到的問(wèn)題是,貯槽中有些易揮發(fā)的有機(jī)物會(huì)在雷達(dá)液位計(jì)的喇叭口或天線上結(jié)晶,對(duì)它們只要定期檢査和清理即可,維護(hù)量少。在日常維護(hù)中,可以用PC...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 21
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我為無(wú)線采集系統(tǒng)代言精誠(chéng)瑞博無(wú)線采集系統(tǒng)震撼上線精誠(chéng)瑞博無(wú)線采集系統(tǒng)漂亮的不像實(shí)力派他它還是解決問(wèn)題的高手                                       一套系統(tǒng)讓雷達(dá)物位計(jì)使用更方便,更高效!清晰顯示空高、料高、體積、重量、歷史曲線、高低位報(bào)警、可帶連鎖控制!
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 18
瀏覽次數(shù):385
1-11月份,全國(guó)固定資產(chǎn)投資(不含農(nóng)戶)499560億元,同比增長(zhǎng)2.6%,增速比1-10月份提高0.8個(gè)百分點(diǎn)。其中,民間固定資產(chǎn)投資278088億元,增長(zhǎng)0.2%,1-10月份為下降0.7%。從環(huán)比速度看,11月份固定資產(chǎn)投資(不含農(nóng)戶)增長(zhǎng)2.80%。分產(chǎn)業(yè)看,第一產(chǎn)業(yè)投資12259億元,同比增長(zhǎng)18.2%,增速比1-10月份提高0.9個(gè)百分點(diǎn);第二產(chǎn)業(yè)投資144081億元,下降0.7%,降幅收窄1.4個(gè)百分點(diǎn);第三產(chǎn)業(yè)投資343220億元,增長(zhǎng)3.5%,增速提高0.5個(gè)百分點(diǎn)。  第二產(chǎn)業(yè)中,工業(yè)投資同比下降0.8%,降幅比1-10月份收窄1.4個(gè)百分點(diǎn)。其中,采礦業(yè)投資下降9.2%,降幅擴(kuò)大0.8個(gè)百分點(diǎn);制造業(yè)投資下降3.5%,降幅收窄1.8個(gè)百分點(diǎn);電力、熱力、燃?xì)饧八a(chǎn)和供應(yīng)業(yè)投資增長(zhǎng)17.5%,增速回落0.7個(gè)百分點(diǎn)?! 〉谌a(chǎn)業(yè)中,基礎(chǔ)設(shè)施投資(不含電力、熱力、燃?xì)饧八a(chǎn)和供應(yīng)業(yè))同比增長(zhǎng)1.0%,增速比1-10月份提高0.3個(gè)百分點(diǎn)。其中,鐵路運(yùn)輸業(yè)投資增長(zhǎng)2.0%,增速回落1.2個(gè)百分點(diǎn);道路運(yùn)輸業(yè)投資增長(zhǎng)2.2%,增速回落0.5個(gè)百分點(diǎn);水利管理業(yè)投資增長(zhǎng)3.1%,增速提高0.4個(gè)百分點(diǎn);公共設(shè)施管理業(yè)投資下降1.8%,降幅收窄0.7個(gè)百分點(diǎn)。  分地區(qū)看,東部地區(qū)投資同比增長(zhǎng)3.5%,增速比1-10月份提高0.5個(gè)百分點(diǎn);中部地區(qū)投資下降0.7%,...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 18
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12月15日,國(guó)家統(tǒng)計(jì)局投資司首席統(tǒng)計(jì)師丁勇解讀了2020年1—11月份投資數(shù)據(jù)。隨著統(tǒng)籌疫情防控和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展成效持續(xù)顯現(xiàn),投資延續(xù)穩(wěn)定恢復(fù)態(tài)勢(shì),增速進(jìn)一步回升,結(jié)構(gòu)繼續(xù)優(yōu)化。1—11月份,固定資產(chǎn)投資(不含農(nóng)戶)同比增長(zhǎng)2.6%,增速比1—10月份加快0.8個(gè)百分點(diǎn)。1—11月份固定資產(chǎn)投資呈現(xiàn)以下特點(diǎn):一、三大領(lǐng)域投資繼續(xù)改善,基礎(chǔ)設(shè)施投資增長(zhǎng)加快   基礎(chǔ)設(shè)施投資增長(zhǎng)加快。1—11月份,基礎(chǔ)設(shè)施投資同比增長(zhǎng)1.0%,增速比1—10月份加快0.3個(gè)百分點(diǎn)。其中,信息傳輸業(yè)投資增長(zhǎng)19.0%,生態(tài)保護(hù)和環(huán)境治理業(yè)投資增長(zhǎng)8.5%,水利管理業(yè)投資增長(zhǎng)3.1%,鐵路運(yùn)輸業(yè)投資和道路運(yùn)輸業(yè)投資分別增長(zhǎng)2.0%和2.2%,公共設(shè)施管理業(yè)投資降幅收窄0.7個(gè)百分點(diǎn)。   制造業(yè)投資降幅進(jìn)一步收窄。1—11月份,制造業(yè)投資同比下降3.5%,降幅比1—10月份收窄1.8個(gè)百分點(diǎn)。原材料制造業(yè)投資增長(zhǎng)0.1%,而1—10月份為下降1.8%,其中,黑色金屬冶煉和壓延加工業(yè)投資增長(zhǎng)25.4%,石油加工、煉焦及其他燃料加工業(yè)投資增長(zhǎng)6.1%。裝備制造業(yè)投資降幅收窄1.6個(gè)百分點(diǎn),消費(fèi)品制造業(yè)投資降幅收窄2.0個(gè)百分點(diǎn)。   房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)投資平穩(wěn)增長(zhǎng)。1—11月份,房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)投資同比增長(zhǎng)6.8%,增速比1—10月份加快0.5個(gè)百分點(diǎn),其中,住宅投資增長(zhǎng)7.4%,增速加快0....
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 17
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外測(cè)液位儀的基本工作原理外測(cè)液位儀與當(dāng)前國(guó)內(nèi)外使用的在儲(chǔ)罐或其連通器內(nèi)部探測(cè)液位的儀表原理完全不同,它是利用對(duì)人體無(wú)害的微振動(dòng)原理,在容器壁外側(cè)液面以下部位連續(xù)測(cè)出液面的精確高度,而完全不接觸容器內(nèi)的液體和氣體,可廣泛應(yīng)用于各種容器內(nèi)液面和界面高度的連續(xù)精確測(cè)量。該技術(shù)建立了容器內(nèi)液體和薄殼結(jié)構(gòu)罐體的力學(xué)振動(dòng)特性與液位對(duì)應(yīng)關(guān)系的規(guī)律及數(shù)學(xué)模型,屬世界首創(chuàng)。專家稱其為“液位測(cè)量的一場(chǎng)技術(shù)革命”,并認(rèn)為“開(kāi)創(chuàng)了儀表發(fā)展的新思路”,在“技術(shù)上居國(guó)際領(lǐng)先水平”。當(dāng)外測(cè)液位儀的測(cè)量頭檢測(cè)到容器壁上的微小機(jī)械振動(dòng)(它由液體振動(dòng)特性和容器振動(dòng)特性決定)后,外測(cè)液位儀會(huì)把這些信息經(jīng)過(guò)專用算法分析,判別、剔除與液位變化無(wú)關(guān)的虛假波形,提取出其液位特征量,從而計(jì)算出液面的高度。外測(cè)液位儀的六大特點(diǎn):由于外測(cè)液位儀是從容器外部連續(xù)、精確地測(cè)量罐內(nèi)的液位,完全不接觸罐內(nèi)的液體和氣體,實(shí)現(xiàn)了真正的隔離測(cè)量。因此具有其他液位計(jì)無(wú)法比擬的六大特點(diǎn):1、可用于苛刻的環(huán)境——可測(cè)量任何壓力、毒性最劇烈、腐蝕性最強(qiáng)、絕對(duì)無(wú)菌的或極高純度的液體。2、安全——在測(cè)量有毒害、有腐蝕、有壓力、易燃易爆、易揮發(fā)、易泄漏的液體時(shí),由于測(cè)量頭和儀表都在容器外,所以安裝、維修、維護(hù)操作時(shí)不接觸罐內(nèi)的液體和氣體,非常安全。即使在儀表?yè)p壞或維修狀態(tài)下,也絕無(wú)引起泄漏的可能。3、環(huán)保——真正的隔離測(cè)量,完全不與被測(cè)介質(zhì)接觸,決無(wú)泄漏液體甚...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 17
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11月份,規(guī)模以上工業(yè)增加值同比實(shí)際增長(zhǎng)7.0%(以下增加值增速均為扣除價(jià)格因素的實(shí)際增長(zhǎng)率),增速較10月份加快0.1個(gè)百分點(diǎn)。從環(huán)比看,11月份,規(guī)模以上工業(yè)增加值比上月增長(zhǎng)1.03%。1—11月份,規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長(zhǎng)2.3%。     分三大門(mén)類看,11月份,采礦業(yè)增加值同比增長(zhǎng)2.0%,增速較10月份放緩1.5個(gè)百分點(diǎn);制造業(yè)增長(zhǎng)7.7%,加快0.2個(gè)百分點(diǎn);電力、熱力、燃?xì)饧八a(chǎn)和供應(yīng)業(yè)增長(zhǎng)5.4%,加快1.4個(gè)百分點(diǎn)?! 》纸?jīng)濟(jì)類型看,11月份,國(guó)有控股企業(yè)增加值同比增長(zhǎng)5.9%;股份制企業(yè)增長(zhǎng)6.8%,外商及港澳臺(tái)商投資企業(yè)增長(zhǎng)8.3%;私營(yíng)企業(yè)增長(zhǎng)6.8%?! 》中袠I(yè)看,11月份,41個(gè)大類行業(yè)中有34個(gè)行業(yè)增加值保持同比增長(zhǎng)。農(nóng)副食品加工業(yè)增長(zhǎng)2.9%,紡織業(yè)增長(zhǎng)6.5%,化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)增長(zhǎng)9.2%,非金屬礦物制品業(yè)增長(zhǎng)7.7%,黑色金屬冶煉和壓延加工業(yè)增長(zhǎng)9.6%,有色金屬冶煉和壓延加工業(yè)增長(zhǎng)4.0%,通用設(shè)備制造業(yè)增長(zhǎng)10.2%,專用設(shè)備制造業(yè)增長(zhǎng)10.5%,汽車(chē)制造業(yè)增長(zhǎng)11.1%,鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)增長(zhǎng)2.6%,電氣機(jī)械和器材制造業(yè)增長(zhǎng)18.0%,計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)增長(zhǎng)9.3%,電力、熱力生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)增長(zhǎng)5.1%。  分地區(qū)看,11月份,東部地區(qū)增加值同比增長(zhǎng)8.8%,中...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 16
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浮子式水位計(jì)其原理是由浮子感應(yīng)水位的升降。有用機(jī)械方式直接使浮子傳動(dòng)記錄結(jié)構(gòu)的普通水位計(jì),有把浮子提供的轉(zhuǎn)角量轉(zhuǎn)換成增量電脈沖或二進(jìn)制編碼脈沖作遠(yuǎn)距離傳輸?shù)碾妭鳌?shù)傳水位計(jì),還有用微型浮子和許多干簧管組成的數(shù)字傳感水位計(jì)等。應(yīng)用較廣的是機(jī)械式水位計(jì)。應(yīng)用浮子式水位計(jì)需有測(cè)井設(shè)備,只適合于岸坡穩(wěn)定、河床沖淤很小的低含沙量河段使用。光纖水位計(jì)光纖水位計(jì)包括水位計(jì)傳感器部分和控制電路終端部分。其中,水位計(jì)傳感器部分采用光路耦合調(diào)節(jié)設(shè)備與光纜連接用于傳遞承載水位信息的光信號(hào),控制電路終端部分采用激光調(diào)制技術(shù),發(fā)送不同功能的調(diào)制激光信號(hào),通過(guò)調(diào)制、對(duì)比與檢測(cè),獲得水位的準(zhǔn)確信息。這一原理實(shí)現(xiàn)了全程光測(cè)量,在室外不使用任何帶電器件,可以杜絕靜電危害防止雷電擊毀。跟蹤式水位計(jì)又稱接觸式水位計(jì),利用重錘上的電測(cè)針接觸水面發(fā)出電信號(hào),使電機(jī)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn),隨時(shí)跟蹤水面點(diǎn)的位置,從而測(cè)定水位。一般在較陡岸坡上架設(shè)鐵管,懸錘和懸索在管道中升降,驅(qū)動(dòng)記錄或訊號(hào)裝置。鐵管進(jìn)水口需有沉沙和靜水設(shè)施。壓力式水位計(jì)它的工作原理是測(cè)量水壓力,推算水位。其特點(diǎn)是不需建靜水測(cè)井,可以將傳感器固定在河底,用引壓管消除大氣壓力,從而直接測(cè)得水位。壓力式水位計(jì)有兩類。一類為氣泡型,在引壓管中不斷輸氣,用自動(dòng)調(diào)節(jié)的壓力天平將水壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角量,從而帶動(dòng)記錄機(jī)構(gòu)。另一類為電測(cè)型,它應(yīng)用固態(tài)壓阻器件作傳感器,可直接將水壓力轉(zhuǎn)變成電...
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